一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备

基本信息

申请号 CN202021365222.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212711642U 公开(公告)日 2021-03-16
申请公布号 CN212711642U 申请公布日 2021-03-16
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 马代豪;刘富 申请(专利权)人 哈工机器人(佛山)有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 彭声强
地址 528200广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内A区11座一层(5-10轴);二层(6-10轴)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及仪表盘上料设备领域,尤其涉及一种仪表盘上料装置,其包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂的活动端的取放机构;取放机构包括安装在多轴机械臂的支架,支架包括相对的第一侧和第二侧,第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘,第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘,第一吸盘的吸附面积大于第二吸盘,在每个第二吸盘与支架之间设置有角度调节机构,在相邻的第二吸盘之间设置有顶块,顶块与支架之间设置有滑动机构。还涉及一种仪表盘上料设备,其包括送料转台和上述的仪表盘上料装置。该种仪表盘上料装置和仪表盘上料设备能够提高生产过程中的安全性,也能够提高仪表盘上料的精准度。