一种用于取放轴的抓手
基本信息
| 申请号 | CN201922309547.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211366168U | 公开（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申请公布号 | CN211366168U | 申请公布日 | 2020-08-28 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘富;马代豪;王伟希 | 申请（专利权）人 | 哈工机器人（佛山）有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黎思结 |
| 地址 | 528200广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内A区11座一层（5-10轴）；二层（6-10轴） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于取放轴的抓手，包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座；所述基座的一侧连接抓手臂，所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座，所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座；所述第一夹爪安装座顶部连接第一夹爪，所述第二夹爪安装座底部连接第二夹爪，所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座内部均设置有气缸，所述气缸用于控制第一夹爪和/或第二夹爪夹紧或松开；所述基座的另一侧连接第三夹爪，所述第三夹爪内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第三夹爪吸取或释放。本实用新型通过设置电磁铁夹爪，在气缸夹爪不方便取放轴时，电磁铁夹爪可以很好的取放。 |
