一种可应用于焊接生产线及组装线的新型智能输送线

基本信息

申请号 CN201910448730.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110171676A 公开(公告)日 2019-08-27
申请公布号 CN110171676A 申请公布日 2019-08-27
分类号 B65G35/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王伟希;马代豪 申请(专利权)人 哈工机器人(佛山)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内A区11座一层(5-10轴);二层(6-10轴)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域,且公开了一种可应用于焊接生产线及组装线的新型智能输送线,包括输送线,输送线由焊接区域、装配区域、点焊区域、下件区域、AGV小车和环形磁条构成,ACV小车的数量为八套,八套ACV小车分布在焊接区域、装配区域、点焊区域和下件区域四个区域,输送线内部设置有三个充电桩。本发明实现了刮粪机的自动化输送,降低了企业的成本,工人只需做最简单的初始上下料、挂钩的焊接、及产品的组装,极大的降低了对工人的依赖性,降低了企业的成本,提高了效率,实现了AGV的充电自动化,提高了效率,AGV小车有扫描障碍物功能,当AGV小车在行进时,如前方有障碍物,能够提前预判,提前停止,极大的提高了安全性。