基于注意力机制的中重频雷达目标检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110944250.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113805151A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113805151A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G01S7/41（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 田姗姗;王武奇 | 申请（专利权）人 | 青岛本原微电子有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 王笑 |
| 地址 | 266200山东省青岛市即墨区宁东路168号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于注意力机制的中重频雷达目标检测方法，包括：对雷达接收的回波信号进行预处理得到距离多普勒二维图像；使用自注意力机制的网络层对特征提取与增强；构建Mobilenetv3‑Small卷积神经网络，设置起始训练参数开始训练；训练过程中每个Epoch后使用验证集验证网络是否欠拟合或者过拟合；训练过程中设置学习率下降机制；将训练得到的检测器用于目标检测，并使用改进的非极大值抑制Soft‑NMS算法消除可能存在的重叠的检测框；验证集和测试集上计算目标检测的准确率、漏检率、虚警率是否满足检测要求，若不满足则设置新的初始化参数重新训练；具有实现简单、检测精度高、适用于广泛的的特点。 |
