一种变电站巡检机器人系统及巡检方法
基本信息
| 申请号 | CN201910892668.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110605718A | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN110605718A | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李鹏;吴迪;文博;张浩;洪梅子;杨增力;黎恒烜;叶庞琪;汤小兵;陆小荣;徐海涛 | 申请（专利权）人 | 南京国电南思科技发展股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉楚天专利事务所 | 代理人 | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南京国电南思科技发展股份有限公司 |
| 地址 | 430077 湖北省武汉市洪山区徐东大街227号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种变电站巡检机器人系统及巡检方法，该系统包括移动机构、信息采集机构、控制机构。信息采集机构包括位于移动平台上的升降支架，以及安装在升降支架顶部的二次设备信息采集装置。控制机构包括安装在移动平台上的控制器、二维激光雷达以及循迹传感器。控制器接收二维激光雷达输出信号后首先采用SLAM导航算法生成场景地图并进行同步定位，然后进行巡检路径规划来控制巡检机器人依次运动到各二次设备所在位置，再根据循迹传感器输出信号来对巡检机器人的位姿进行调整，驱动巡检机器人达到预设标志位置后控制二次设备信息采集装置工作。本发明能够在狭小路径自由穿梭，自动完成各二次设备的运行状态及信息采集。 |
