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一种伴飞无人机系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN202110606652.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113325869A	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN113325869A	申请公布日	2021-08-31
分类号	G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	罗俊达;罗俊杰	申请（专利权）人	广州市华科尔科技股份有限公司
代理机构	广州润禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑永泉
地址	511475广东省广州市南沙区东涌镇太石工业区
法律状态	-

摘要

一种伴飞无人机系统，涉及无人机平台领域。设有移动平台；无人机，用于跟随所述移动平台；信标，装载在所述移动平台上，所述信标设有定位模块；通信模块，通过所述通信模块无线连接所述信标和所述无人机；操作系统，连接所述通信模块，用于获取所述无人机与所述移动平台的位置信息，并设置操作指令；所述信标通过所述通信模块实时传递所述移动平台的位置信息给所述操作系统，所述操作系统发出操作指令，所述无人机执行所述操控指令，调整自己的飞行状态；本发明还进一步公开了无人机伴飞控制方法，通过信标与无人机的准确定位通讯，实时调整无人机的飞行矢量——速度和方向，实现移动起飞、锁定跟随、自由伴飞、返航降落多种无人机飞行控制方式。