一种基于标记点轨迹跟踪的手持激光三维扫描方法及设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于标记点轨迹跟踪的手持激光三维扫描方法及设备

基本信息

申请号	CN201410794661.6	申请日	-
公开（公告）号	CN104501740B	公开（公告）日	2017-05-10
申请公布号	CN104501740B	申请公布日	2017-05-10
分类号	G01B11/25(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	郑俊;王江峰;陈尚俭	申请（专利权）人	杭州鼎热科技有限公司
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	杭州鼎热科技有限公司
地址	310011 浙江省杭州市拱墅区萍水东路万家花城15-1-1001室
法律状态	-

摘要

一种基于单摄像头标记点轨迹跟踪的手持激光三维扫描方法，包括以下步骤：1)在单个摄像头拍摄的图像中识别提取标记点的二维位置信息，根据之前设定数量帧中标记点的运动轨迹预判得到当前帧中的目标位置，再在目标位置周围搜索得出其对应标记点，建立当前帧中的标记点与原标记点库的初步匹配关系；2)利用所述初步匹配关系计算出仪器当前相对坐标系O_c到世界坐标O_w的RT转换矩阵，利用重投影方法对之前的初步匹配关系进行校验；3)在当前帧图像中提取激光投影轮廓，通过RT转换矩阵转换为世界坐标系O_w下的三维坐标。以及一种手持激光三维扫描设备。本发明降低对系统硬件配置的要求、移动拼接时的顺畅性良好、精度较高、成本较低。