一种三维室外空间多旋翼无人机路线规划方法及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011082900.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112180988A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112180988A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G05D1/12(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李焱林 | 申请（专利权）人 | 广州海格星航信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广州海格星航信息科技有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市南沙区望江二街5号3009室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维室外空间多旋翼无人机路线规划方法，包括步骤：根据第一尺寸的大栅格对目标空间进行等距剖分，并根据第二尺寸的小栅格对大栅格进行等距剖分，获得一个三维栅格矩阵，其中第一尺寸大于第二尺寸；根据二进制组合编码方式标记出每个大栅格中的飞行区域，以对三维栅格矩阵进行压缩；根据寻路算法在飞行区域中确定多旋翼无人机的目标飞行区域。如此，飞行路线查找效率远高于现有技术，生成的飞行路线更精准、更合理，当三维空间栅格划分越细，对三维空间环境的表达越精确，对三维空间栅格进行压缩，也可以解决栅格数量过大引起的性能问题；能够支持城市级三维空间内厘米级精度的无人机飞行路线的规划。 |
