一种视觉识别注脂机

基本信息

申请号 CN202022809833.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214744870U 公开(公告)日 2021-11-16
申请公布号 CN214744870U 申请公布日 2021-11-16
分类号 F16N7/00(2006.01)I;F16C43/06(2006.01)I;B65G15/30(2006.01)I;B65G47/24(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 雷庆彬;刘点科;富开科;刘永龙;吕海瑞 申请(专利权)人 宁波驰隆轴承科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315338浙江省宁波市慈溪滨海经济开发区淡水泓二路999号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种视觉识别注脂机,包括注脂机械手,注脂机械手用向工件注脂,还包括传送带、定位装置和检测装置,注脂机械手设置在传送带上方,定位装置设置在传送带上方,检测装置设置在传送带的侧边,定位装置能够使传送带上的工件保持在传送带中心线位置,检测装置用于检测工件沿传送带传送方向与注脂机械手之间的距离,检测装置与注脂机械手电连接。本实施例提供的视觉识别注脂机,相对于现有技术,不需要额外增加对工件进行固定或夹持的工装,也减少了控制系统的投入,整个工作过程不需要暂停,连贯性高,因此成本低,效率高。检测装置能够自动识别工件相对于注脂机械手的位置。