一种用于直线电机的编码器、直线电机及其位置检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于直线电机的编码器、直线电机及其位置检测方法

基本信息

申请号	CN202010510174.8	申请日	-
公开（公告）号	CN111600446A	公开（公告）日	2020-08-28
申请公布号	CN111600446A	申请公布日	2020-08-28
分类号	H02K11/215(2016.01)I;H02K41/02(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	徐渭清;郑华文	申请（专利权）人	万图机器人（宁波）有限公司
代理机构	宁波诚源专利事务所有限公司	代理人	邓青玲
地址	315201浙江省宁波市镇海区庄市街道庄俞南路581号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种用于直线电机的编码器、直线电机及其位置检测方法，其中编码器其特征在于：包括至少一个磁阻传感器；距离为S×(2×n+1)/4的第一霍尔开关传感器和第二霍尔开关传感器，分别产生两个相位相差90°正交脉冲信号；信号采集处理单元，用于将磁阻传感器采集的两组电压信号进行处理，得到随着初级位置变化的角度值；运算单元，用于根据第一正交脉冲信号与第二正交脉冲信号，以及信号采集处理单元得到的角度值，计算初级的绝对位置信息。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置磁阻传感器与两个霍尔开关传感器，来获得初级的绝对位置信息，磁阻传感器和霍尔开关传感器对安装环境及对次级磁钢本身磁场精度要求不高、因此其推广应用范围较广。