一种物料定向装置
基本信息
申请号 | CN201920431923.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210392672U | 公开(公告)日 | 2020-04-24 |
申请公布号 | CN210392672U | 申请公布日 | 2020-04-24 |
分类号 | B65G43/08;B65G47/24 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 徐渭清;郑华文;杨丹 | 申请(专利权)人 | 万图机器人(宁波)有限公司 |
代理机构 | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 黄思荣 |
地址 | 315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道庄俞南路581号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种物料定向装置,包括电机,电机上设有编码器,电机上连接有转轴,转轴的另一端连接有工位,工位用于放置物料,物料上设有特征点,物料的外侧设有用于检测特征点的传感器,传感器上连接有控制器,控制器上连接有上位控制系统,控制器连接所述电机,控制器内设有逆变模块,逆变模块驱动电机运转或停止。本实用新型物料定向装置结构简单、成本低、检测效率高、与物料之间无接触,不会对物料的表面产生划伤。 |
