一种物料定向装置

基本信息

申请号 CN201920431923.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210392672U 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN210392672U 申请公布日 2020-04-24
分类号 B65G43/08;B65G47/24 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐渭清;郑华文;杨丹 申请(专利权)人 万图机器人(宁波)有限公司
代理机构 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 代理人 黄思荣
地址 315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道庄俞南路581号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种物料定向装置,包括电机,电机上设有编码器,电机上连接有转轴,转轴的另一端连接有工位,工位用于放置物料,物料上设有特征点,物料的外侧设有用于检测特征点的传感器,传感器上连接有控制器,控制器上连接有上位控制系统,控制器连接所述电机,控制器内设有逆变模块,逆变模块驱动电机运转或停止。本实用新型物料定向装置结构简单、成本低、检测效率高、与物料之间无接触,不会对物料的表面产生划伤。