一种管道机器人

基本信息

申请号 CN202120076257.0 申请日 -
公开(公告)号 CN214368575U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214368575U 申请公布日 2021-10-08
分类号 F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 冯消冰;姚冬东;陈永;陈苏云 申请(专利权)人 北京博清科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及管道设备技术领域,公开了一种管道机器人。管道机器人包括车体、调节组件、驱动组件、拍摄组件及控制模块;在车体相对两侧上分别铰接设置有行走机构;调节组件包括固定件及相互交叉铰接的两个调节件,且每个调节件的一端铰接连接至其对应的行走机构,每个调节件的另一端与固定件滑动连接;驱动组件与固定件驱动连接,驱动组件用于驱动固定件沿竖直方向上下移动,以带动调节件运动,从而调节行走机构相对于车体的倾斜角度;拍摄组件设置在车体上,以用于拍摄管道的管径图像;控制模块分别与拍摄组件以及驱动组件电连接。其有益效果:能够满足弯曲管道或者管径变化的管道环境,其通用性较好、适用范围较广以及工作效率较高。