一种管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120076257.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214368575U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214368575U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 冯消冰;姚冬东;陈永;陈苏云 | 申请（专利权）人 | 北京博清科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及管道设备技术领域，公开了一种管道机器人。管道机器人包括车体、调节组件、驱动组件、拍摄组件及控制模块；在车体相对两侧上分别铰接设置有行走机构；调节组件包括固定件及相互交叉铰接的两个调节件，且每个调节件的一端铰接连接至其对应的行走机构，每个调节件的另一端与固定件滑动连接；驱动组件与固定件驱动连接，驱动组件用于驱动固定件沿竖直方向上下移动，以带动调节件运动，从而调节行走机构相对于车体的倾斜角度；拍摄组件设置在车体上，以用于拍摄管道的管径图像；控制模块分别与拍摄组件以及驱动组件电连接。其有益效果：能够满足弯曲管道或者管径变化的管道环境，其通用性较好、适用范围较广以及工作效率较高。 |
