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一种焊接装置

基本信息

申请号 CN202120285625.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214418026U 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN214418026U 申请公布日 2021-10-19
分类号 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 冯消冰;赵宇宙;赵星;王道平 申请（专利权）人 北京博清科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种焊接装置。其中，该焊接装置包括焊枪、第一线结构光传感器、第二线结构光传感器、微调机构、控制模块和移动机构，第一线结构光传感器用于扫描其下方的焊缝，以采集第一图像；第二线结构光传感器用于扫描其下方的焊缝，以采集第二图像；第一线结构光传感器和第二线结构光传感器的平行间隔设置；焊枪设置于微调机构上；控制模块用于根据第一图像与第二图像，确定焊枪下方的焊缝的中心的位置，并控制微调机构调整焊枪的位置，以使焊枪对准焊枪下方的焊缝的中心。本实用新型实施例提供的技术方案可以提高焊枪与其下方的焊缝中心的对准程度，降低了对移动机构的爬行稳定性和精度要求。