焊接过程的控制方法和控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202010269483.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111451610B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN111451610B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B23K9/127;B23K9/095;B23K9/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 冯消冰;田伟 | 申请（专利权）人 | 北京博清科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭栋梁 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种焊接过程的控制方法和控制装置，该方法基于激光图像确定焊缝坡口宽度和深度；基于熔敷量和焊接参数获得熔敷宽度和熔敷高度；建立所述焊缝坡口宽度和焊缝坡口深度与所述熔敷宽度和熔敷高度之间的映射关系；基于所述映射关系确定焊枪的移动路径。在焊接装置到达相应位置时，焊枪自动移动到需要焊接的位置，无需焊接人员操作控制，操作简单、准确性好且效率较高。 |
