焊渣的检测方法与滤光片的更换方法
基本信息
| 申请号 | CN202110745516.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113487556A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113487556A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯消冰;张俊;吴成杰;孙柯 | 申请（专利权）人 | 北京博清科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 霍文娟 |
| 地址 | 100176北京市大兴区经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种焊渣的检测方法与滤光片的更换方法，该焊渣的检测方法包括：实时获取激光相机拍摄的焊缝的图像，得到第一图像；在多张第一图像中至少有两张连续的第一图像中不能识别到焊缝的预定部分的情况下，确定滤光片上疑似附着有焊渣，预定部分包括拐点和/或直线；在确定滤光片上疑似附着有焊渣的情况下，获取焊缝被遮挡状态时的激光相机拍摄的图像，得到第二图像，焊缝被遮挡状态为背景板位于激光相机和焊缝之间的状态，背景板为纯色发光板；在第二图像上的斑块区域满足预定条件的情况下，确定滤光片上附着有焊渣，从而解决了现有技术中难以准确地确定滤光片上是否有焊渣的问题。 |
