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一种磁吸附爬壁机器人

基本信息

申请号 CN202120326671.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214356349U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214356349U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B62D57/024（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 冯消冰;李军旗;陈浩;张红霞 申请（专利权）人 北京博清科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种磁吸附爬壁机器人。磁吸附爬壁机器人包括车体以及分别设置于车体的前后两端的多组第一升降组件，第一升降组件包括伸缩件、调节组件及第一磁轮；伸缩件的一端与车体相连，伸缩件沿第一方向延伸，第一方向与车体的底端相垂直；调节组件包括滑动件和摆动臂，滑动件沿车体的前后方向移动设置于车体，摆动臂的一端铰接于滑动件；第一磁轮具有磁力，伸缩件的另一端和摆动臂的另一端分别铰接于同一第一磁轮；滑动件被配置为沿车体的前后方向移动，以通过摆动臂带动伸缩件沿第一方向伸缩，以使第一磁轮远离或靠近车体。有益效果：其越障能力好且使用范围大。