对接型焊缝特征点的识别方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010247486.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111414912B | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN111414912B | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G06K9/32（2006.01）I;G06K9/38（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯消冰;付寅飞 | 申请（专利权）人 | 北京博清科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种对接型焊缝特征点的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取一帧焊缝图像，并在焊缝图像中获取第一感兴趣区域和第二感兴趣区域，第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的区域范围是根据第一帧焊缝图像中的SURF特征点确定的，第一感兴趣区域指示工件表面条纹区域，所述第二感兴趣区域指示焊缝底部条纹区域；分别对第一感兴趣区域和第二感兴趣区域进行二值化分割处理，得到第一二值化感兴趣区域和第二二值化感兴趣区域；在第一二值化感兴趣区域中确定两个焊缝特征点，在第二二值化感兴趣区域中确定两个焊缝特征点。上述技术方案能够减少或消除现场应用中存在的各种干扰，提高焊缝特征点提取的稳定性。 |
