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一种全向轮及使用该全向轮的轮椅

基本信息

申请号 CN202120305171.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214806105U 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN214806105U 申请公布日 2021-11-23
分类号 A61G5/00（2006.01）I;A61G5/06（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李威;王占山 申请（专利权）人 苏州迈思捷智能科技有限公司
代理机构 淮安市科文知识产权事务所 代理人 李锋
地址 215325江苏省苏州市昆山市周庄镇崇远路181号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械装备技术领域，本实用新型公开了一种全向轮及使用该全向轮的轮椅，包括辊子件、轮子主体和主轴；辊子件包括辊子、辊子支架、辊子主轴和轴承；辊子若干个，均一一通过其对应的辊子支架固定安装在轮子主体上；轮子主体通过主轴与控制电机连接，在控制电机控制下运动；辊子为圆台形，内部固定设置有轴承；辊子主轴一端固定设置在辊子支架，另一端固定设置在轴承内，使辊子可旋转地设置在辊子支架上。本实用新型的全向轮能够行驶在各种复杂路面，畅通无阻；同时该轮子能够横向、纵向和自身旋转三种方式，满足轮子的多种行驶方式，实现其小角度的转动。