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模块化机器人足球训练系统

基本信息

申请号	CN201611252666.1	申请日	-
公开（公告）号	CN106799029A	公开（公告）日	2017-06-06
申请公布号	CN106799029A	申请公布日	2017-06-06
分类号	A63B69/00(2006.01)I;A63B71/06(2006.01)I;A63B69/40(2006.01)I;A63B63/00(2006.01)I	分类	运动；游戏；娱乐活动;
发明人	石飞;黄怡;张帆;吴梦颖;何强	申请（专利权）人	昆山福斯巴智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房
法律状态	-

摘要

本发明公开一种模块化机器人足球训练系统，包括：主控系统、若干个发球模块、若干个球门模块、若干个机器人球员模块和若干个视觉捕捉模块，所述发球模块、球门模块、机器人球员模块和视觉捕捉模块均连接到主控系统，此主控系统用于控制发球模块的发球总数、发球时间间隔并通过声音播放器提示指定的发球模块的发球速度、足球旋转方向、发球角度，同时主控系统指定球门模块或者机器人球员模块作为目标；所述发球模块包括发球框架、传球框架、旋转平台、导球板、送球机构、左凹形轮和右凹形轮。本发明提供了高效率和高难度的发球方式，还对球员的接球方式、接球出球时间、出球准确度、短时间内大量触球提供高标准和高要求，对球员足球水平的提高十分有益。