结合手臂的机械爪

基本信息

申请号 CN201920700725.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210061163U 公开(公告)日 2020-02-14
申请公布号 CN210061163U 申请公布日 2020-02-14
分类号 B25J15/00;B25J15/08 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王道群 申请(专利权)人 湖南中捷精密智造有限公司
代理机构 长沙轩荣专利代理有限公司 代理人 邵东智能制造技术研究院有限公司;湖南中捷精密智造有限公司
地址 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内9号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种结合手臂的机械爪,涉及机械手技术领域,包括:抓取部,所述抓取部包括对称设置的多个竖爪,同侧的所述竖爪之间设置有多个横爪;转动部,所述转动部包括转动杆、底部转动座和托板;中心预紧部,所述中心预紧部包括固定管、随动管、中心转动杆和导向管;连接部,所述连接部包括一滑动环和一固定环,所述滑动环与一连接套固定连接。本实用新型结构简单,体积小巧,拆装方便,能灵活地配合机械臂或手臂对物品进行搬运。