一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210086639.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114500839A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114500839A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | H04N5/232（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 王海滨;纪文峰 | 申请（专利权）人 | 青岛根尖智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 266300山东省青岛市胶州市经济技术开发区长江1号创业大厦1119室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统，包括：获取跟踪目标的中心点坐标和注视点坐标；依据所述中心点坐标，以及第一目标跟踪模型，得到预测中心点坐标；依据所述注视点坐标，以及第二目标跟踪模型，得到注意力跟踪预测坐标；根据所述预测中心点坐标和所述注意力跟踪预测坐标，确定最终预测坐标；利用所述最终预测坐标以及比例控制调整云台；本发明在实现调整云台时，考虑了目标注视点坐标的因素，通过根据目标中心点坐标和和注视点坐标分别得到预测点坐标，再综合考虑两个预测的坐标确定最终预测坐标，从而实现对云台角度的调节控制，考虑了目标注视点因素，提高了控制精度。 |
