一种基于快速场景拼接的全局图像目标跟踪方法及系统
基本信息
申请号 | CN202210289942.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114627163A | 公开(公告)日 | 2022-06-14 |
申请公布号 | CN114627163A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
分类号 | G06T7/292(2017.01)I;G06T3/40(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王海滨;纪文峰 | 申请(专利权)人 | 青岛根尖智能科技有限公司 |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 266300山东省青岛市胶州市经济技术开发区长江1号创业大厦1119室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于快速场景拼接的全局图像目标跟踪方法及系统,包括:获取每个区域的若干连续时刻的分块图像;对于每个时刻的所有区域的分块图像,调用每个区域的拓扑关系表和拓扑关系字典,基于所述拓扑关系表,统计每个未拼接区域中邻接但未拼接区域的数量,选取最大值对应的未拼接区域作为被拼接区域,根据被拼接区域的拓扑关系字典,将被拼接区域及其邻接区域的分块图像进行拼接,并将已拼接区域的拓扑关系表删除,判断是否还有未拼接区域,若有,则在未拼接区域中重新选取被拼接区域,并将被拼接区域及其邻接区域的分块图像进行拼接,并将已拼接区域的拓扑关系表删除,直到不再存在未拼接区域,得到全局图像;基于所有时刻的全局图像,采用跟踪算法进行目标跟踪。缩短了拼接所用的时间,提高了拼接的效率。 |
