一种自动驾驶算法准确度的计算方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111023775.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113468678A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113468678A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06F30/15（2020.01）I;G01M17/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何丰;胡艳玲;刘法旺;陈贞;王铁锋 | 申请（专利权）人 | 北京赛目科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 高燕 |
| 地址 | 100082北京市海淀区中关村国际创新大厦1501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种自动驾驶算法准确度的计算方法及装置，其中，该方法包括：在测试场景执行目标自动驾驶算法，得到仿真驾驶数据；根据仿真驾驶数据确定仿真驾驶事件，仿真驾驶事件包括事件触发参数和事件结束参数；将实车驾驶数据与仿真驾驶事件中的事件触发参数和事件结束参数进行比对，确定与仿真驾驶事件对应的实车驾驶事件；实车驾驶数据为读取的实车驾驶测试中的数据；获取仿真驾驶事件和实车驾驶事件分别对应的仿真测试结果数据、实车测试结果数据；根据仿真测试结果数据和实车测试结果数据确定目标自动驾驶算法的准确度。本申请通过计算自动驾驶算法准确度，解决了如何衡量自动驾驶算法和实车测试的运行性能或测试结果的一致性的技术问题。 |
