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无人驾驶仿真系统的世界坐标与道路坐标转换方法及装置

基本信息

申请号 CN202110945844.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113408157A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113408157A 申请公布日 2021-09-17
分类号 G06F30/20（2020.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 何丰;陈旭;杨强;谭哲 申请（专利权）人 北京赛目科技股份有限公司
代理机构 北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈士骞;王晓婷
地址 100070北京市海淀区紫竹院路66号4层401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种无人驾驶仿真系统的世界坐标与道路坐标转换方法及装置。该方法记录被测车辆的当前道路坐标；根据被测无人驾驶算法软件发送的新的世界坐标在当前道路标识所标识的目标道路上进行搜索，如果搜索成功，将搜索到的道路坐标作为新的道路坐标；如果未搜索成功，将与目标道路相连的道路作为新的道路，根据新的世界坐标在新的道路上进行搜索，如果搜索成功，将搜索到的道路坐标作为新的道路坐标，如果未搜索成功，将与新的道路相连的未进行搜索的道路作为新的道路，返回执行根据新的世界坐标在新的道路上进行搜索的步骤；将新的道路坐标与新的世界坐标发送至被测无人驾驶算法软件。应用本发明提供的方案，能够减少耗时，提高效率。