一种基于驾驶员模型的测试方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011312152.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112506170B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN112506170B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G05B23/02（2006.01）I;G05B17/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王铁锋;何丰;车海翔;杨强;薛晓卿;陈贞 | 申请（专利权）人 | 北京赛目科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈士骞 |
| 地址 | 100070北京市海淀区紫竹院路66号4层401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种基于驾驶员模型的测试方法及装置，该方法包括：根据自动驾驶测试场景中各测试参与对象的当前运行参数，确定自动驾驶测试场景对应的当前场景信息，测试参与对象包括：被测车辆及对应的他车车辆；根据当前场景信息及预设对应关系，判断他车车辆所对应驾驶员模型中是否存在与当前场景信息匹配的他车车辆所对应驾驶员模型；在判断他车车辆所对应驾驶员模型中存在与当前场景信息匹配的匹配他车车辆所对应驾驶员模型，触发匹配他车车辆对应的驾驶员模型，匹配他车车辆基于其对应的驾驶员模型行驶，以便辅助被测车辆的自动驾驶算法的测试，以实现对被测车辆性能的准确测试。 |
