一种ZR运动模组

基本信息

申请号 CN202220065364.8 申请日 -
公开(公告)号 CN216913860U 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN216913860U 申请公布日 2022-07-08
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 巫忠辉;谢启芳 申请(专利权)人 东莞市猎声电子科技有限公司
代理机构 广州市南锋专利事务所有限公司 代理人 -
地址 523000广东省东莞市南城街道宏图路86号南信产业国际A座4层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种ZR运动模组,其包括:支撑架、Z轴模组、调节座、R轴模组、传动模组及取料部,所述调节座滑动连接于所述支撑架上,所述取料部转动连接于所述调节座上,所述Z轴模组用于调节所述调节座上下滑动,所述R轴模组用于调节所述取料部转动;所述传动模组包括有以能够旋转的方式安装于所述调节座上并与所述取料部连接的花键轴及套设于所述花键轴上并与所述R轴模组连接的花键轴套。采用将Z轴模组与R轴模组并列安装在支撑架上,并通过传动模组将Z轴模组与R轴模组的运动作用到取料部上,以使取料部能够实现Z轴的上下移动和绕Z轴旋转。