一种实现多自由度运动的调姿装置及调姿方法
基本信息
| 申请号 | CN201911162985.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111300081B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN111300081B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B23Q1/26（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 赵远鹏;李国涛;吴远东;白培荣;刘钰铉 | 申请（专利权）人 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 代理机构 | 中国航空专利中心 | 代理人 | 杜永保 |
| 地址 | 710089陕西省西安市西飞大道一号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种实现多自由度运动的调姿装置和调姿方法，利用螺旋升降机、十字滑台、拉伸弹簧及球头球窝结构，实现部件的六自由度运动。飞机部件的X/Y向平移运动及A/B/C三个方向的微量调整可手动快速调节；飞机部件的Z向升降运动及A向旋转运动依靠螺旋升降机的定量调节，实现实时定量控制，实现六自由度运动。该调姿装置的自由度高，装配时对接精准，可实现装配时的定量控制，以及灵活的手动快速调节，使飞机部件的装配精度大大的提高，节约了装配时间。可直接推广到其它行业的对接装配领域应用。 |
