用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统
基本信息
| 申请号 | CN201721159413.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207164590U | 公开（公告）日 | 2018-03-30 |
| 申请公布号 | CN207164590U | 申请公布日 | 2018-03-30 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李刚;张文洋;朱忠攀;吴宪;郑福荣;王亚波;娄占东;朱方凯;朱用信 | 申请（专利权）人 | 上海太鼎汽车工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海太鼎汽车工程技术有限公司;同济汽车设计研究院有限公司 |
| 地址 | 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J18室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块；电源管理模块与微控制器连接，电源管理模块用于提供微控制器工作所需的电压；信号输入模块与微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至微控制器；驱动模块与微控制器的信号输出端连接；通信模块用于将BCM系统与清扫车的VCU控制系统的输出端通信连接。在自动驾驶模式下，通过信号输入模块及VCU控制系统中的整车控制器发送指示命令信号给微控制器，由微控制器基于指示命令信号控制车灯系统线路和作业系统线路实现各种功能状态，实现了自动化控制，以满足低速自动驾驶清扫车的应用需求。 |
