首页/ 帕卡机电配件（佛山）有限公司/ 专利详情

一种机械手

基本信息

申请号 CN201220743720.3 申请日 -
公开（公告）号 CN203092544U 公开（公告）日 2013-07-31
申请公布号 CN203092544U 申请公布日 2013-07-31
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李宗存 申请（专利权）人 帕卡机电配件（佛山）有限公司
代理机构 佛山东平知识产权事务所（普通合伙） 代理人 詹仲国
地址 528000 广东省佛山市禅城经济开发区吉利工业园新源二路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及程序控制机械手技术领域，公开一种机械手，包括：机架（1），设置在机架（1）上的导轨平台（2），以及设置在导轨平台（2）上的抓手（3）；其特征在于，在导轨平台（2）上设有与抓手（3）相连并控制其垂直运动的升降机构（4），在导轨平台（2）的一侧设有与升降机构（4）相连并控制其水平运动的控制机构（5）；所述导轨平台（2）的边缘处设有检测抓手（3）位置的传感器（6），所述控制机构（5）的正面设有显示抓手（3）位置的显示器（7）。本实用新型提供的一种机械手结构简单，控制精度高，方便用户实时检测查看抓手的具体位置，人机界面友好，实用性强。