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动力传动装置及机器人末端执行装置

基本信息

申请号 CN201910732749.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110340920A 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN110340920A 申请公布日 2019-10-18
分类号 B25J15/00;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 包磊 申请（专利权）人 紫勋智能科技（深圳）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀区上地信息产业基地三街1号楼四层C段441
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种动力传动装置，包括基座、提供动力的动力装置、传动装置和行程装置，动力装置安装于基座并连接传动装置，传动装置连接行程装置执行动力输出。进一步地，将本发明的动力传动装置应用于机器人成为机器人末端执行装置，便于通过机器人的信号输出来控制机器人末端执行装置的动作执行操作。本发明通过传动装置、行程装置而将动力源装置输出的圆周运动转换为直线的运动，而本发明的传动装置和形成装置的结构简单，便于制造使用，减低了成本，大大有利于推广与应用。