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码垛机器人系统

基本信息

申请号 CN201520780379.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205060979U 公开（公告）日 2016-03-02
申请公布号 CN205060979U 申请公布日 2016-03-02
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡雨滨 申请（专利权）人 紫勋智能科技（深圳）有限公司
代理机构 深圳中一专利商标事务所 代理人 胡雨滨;紫勋智能科技（深圳）有限公司
地址 510240 广东省广州市海珠区光汉直街48号604
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种码垛机器人系统，旨在解决现有技术中码垛机器人系统无法将物料包码垛到形状和位置不确定的空间内的技术问题。该码垛机器人系统包括物料输送装置、机器人、移动导轨及空间物体检测装置，利用机器人沿移动导轨做直线移动以及空间物体检测装置检测出货物放置空间的长宽高。该码垛机器人系统利用空间物体检测装置检测货物放置箱的边界和货物放置空间，并利用机器人沿移动导轨做直线移动以使空间物体检测装置进一步检测货物放置箱的货物放置空间，机器人根据空间物体检测装置检测到的货物放置空间以将待放置货物码垛于货物放置空间内，可以充分利用货物放置空间以保证将待放置货物放置于货物放置箱内。