一种机械手组件及机械手

基本信息

申请号 CN201820616343.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208305079U 公开(公告)日 2019-01-01
申请公布号 CN208305079U 申请公布日 2019-01-01
分类号 B25J15/00;B25J15/02;B25J9/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 康贤通;张骁;孙国栋 申请(专利权)人 广州高盛智造科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 广州高盛智造科技有限公司
地址 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城揽月路3号广州国际孵化器F区F905
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种机械手组件及机械手,包括安装座,安装座上设置有可相对移动的第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪可同步沿与第一夹爪和第二夹爪的移动方向相垂直的方向转动,第一夹爪上设置有旋转装置,旋转装置可调整第一夹爪和第二夹爪与水平方所成夹角大小为0°~180°,通过将第一夹爪和第二夹爪设置为可沿第一夹爪和第二夹爪的移动方向的垂直方向转动,可根据实际工作选择第一夹爪和第二夹爪所处的方向,实现在竖直、水平方向或其他方向上的工件夹持,利用减小机械手的整体大小,使得机械手的适用性更强,便于在狭小空间设置。