生成车道线图像的方法、装置、电子设备和介质
基本信息
申请号 | CN201911189659.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110956128A | 公开(公告)日 | 2020-04-03 |
申请公布号 | CN110956128A | 申请公布日 | 2020-04-03 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张韵东;任丽云;刘小涛 | 申请(专利权)人 | 重庆中星微人工智能芯片技术有限公司 |
代理机构 | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 重庆中星微人工智能芯片技术有限公司 |
地址 | 400714重庆市北碚区云汉大道117号附338号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开的实施例公开了生成车道线图像的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取待检测图像;将上述待检测图像输入至预先训练的车道线检测模型,生成上述待检测图像的车道线图像,其中,上述车道线检测模型通过如下步骤训练得到:获取样本集,样本包括样本场景图像和与样本场景图像对应的样本车道线图像;将上述样本集中的样本的样本场景图像作为输入,将与输入的样本场景图像对应的上述样本车道线图像作为期望输出,训练得到上述车道线检测模型。该实施方式实现了在复杂环境下对车道线的检测。 |
