手术定位系统
基本信息
申请号 | CN201510559675.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105213032B | 公开(公告)日 | 2017-12-15 |
申请公布号 | CN105213032B | 申请公布日 | 2017-12-15 |
分类号 | A61B90/10(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 樊昊 | 申请(专利权)人 | 北京医千创科技有限公司 |
代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王泽云 |
地址 | 100022 北京市朝阳区西大望路甲12号2号楼(国家广告产业园区孵化器24187号) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种手术定位系统,该手术定位系统通过可见光即时图像和影像学非即时图像的直接对比而完成定位;该系统包括DICOM数据输入模块、数据可视化运算处理模块、可见光图像输入模块、中心处理模块、图像显示输出模块。本发明以影像学数据为基础,生成术前非即时的影像3D模型,再和术中的即时摄像头图像做融合,可以降低对术中设备的要求,比如无需专门的腔镜超声或内窥镜超声设备,只需利用常规的术前影像检查结果即可。该方法理论上能确保100%病变的位置在3D模型上显示出来,摄像头只要关注手术器械和标志性解剖结构在3D地图上的相对应位置即可。 |
