一种应用于安防机器人的移动装置
基本信息
申请号 | CN201821499304.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209566114U | 公开(公告)日 | 2019-11-01 |
申请公布号 | CN209566114U | 申请公布日 | 2019-11-01 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I; B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 郭小梅 | 申请(专利权)人 | 四川金飞达科技有限公司 |
代理机构 | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 浙江东泰阀门有限公司;重庆融创视讯科技有限公司 |
地址 | 323600 浙江省丽水市云和县元和街道金属工业园区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种应用于安防机器人的移动装置,包括固定外箍、固定内盘、传动定位锥和万向轮,所述固定外箍内侧设有固定内盘,所述固定内盘与固定外箍处同一水平方向,且所述固定内盘与固定外箍之间设有环形凹槽,所述环形凹槽外侧设有抛光面,所述固定内盘顶端设有传动定位锥,所述传动定位锥与固定内盘中部机械旋转固定,所述固定外箍底部设有万向轮,且所述万向轮至少设有三个,且所述万向轮与与固定外箍底部呈135°夹角,该种应用于安防机器人的移动装置,能根据机器人自身需要改变面部朝向,并能在实际应用的过程中做到紧急制动,从而方便了机器人的工作,也提高了人们的生活质量。 |
