火箭地面瞄准方法、系统、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111026494.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113720206A | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN113720206A | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | F41F3/04（2006.01）I;F42B15/01（2006.01）I | 分类 | 武器; |
| 发明人 | 杨民;舒畅;马超 | 申请（专利权）人 | 重庆零壹空间航天科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆中之信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄妍 |
| 地址 | 401135重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种火箭地面瞄准方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据火箭箭体在第一起竖角和第二起竖角的RTK定位数据，得到箭体方位角；获取火箭箭体在第一起竖角时的第一惯组滚转角和在第二起竖角时的第二惯组滚转角；根据所述箭体方位角、所述第一惯组滚转角和所述第二惯组滚转角，得到箭体射向角；本发明将基于RTK定位技术的瞄准过程和火箭箭体起竖过程进行结合，实现火箭箭体射向角的快速瞄准，解决传统地面瞄准过程繁琐、瞄准时间长等问题。 |
