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一种人脸检测方法及装置

基本信息

申请号 CN202010477847.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111626241A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111626241A 申请公布日 2020-09-04
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 侯丽丽;李骊;董晶;王亮;金博 申请（专利权）人 加减信息科技（深圳）有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 北京华捷艾米科技有限公司;加减信息科技（深圳）有限公司
地址 100193北京市海淀区东北旺西路8号院数字山谷A区1号楼5层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种人脸检测方法及装置，可以获得2D图像，获得与2D图像配准的深度图像，在已获得的2D图像中确定人脸所在的第一图像区域，根据2D图像、深度图像和第一图像区域，确定第一图像区域对应的点云数据，将第一图像区域对应的点云数据输入至已训练好的3D实例分割模型中，根据3D实例分割模型的输出结果确定第一图像区域是否包含人脸，如果是，则将第一图像区域对应的点云数据输入至已训练好的3D框回归模型，获得3D框回归模型输出的对3D人脸进行标识的3D框。本发明可以在避免点云数据损失的同时，有效减小点云数据的数据量，减小处理点云数据时的运算量，并可以使得运算过程简单化，减少运算量。