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一种基于机器人的建筑构件安装系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201811259626.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109291033A 公开（公告）日 2019-02-01
申请公布号 CN109291033A 申请公布日 2019-02-01
分类号 B25J5/00;B25J11/00;B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谭海源;吴继忠;夏畅;柯秋菊;吴秋菊;王映飞;吴泓君 申请（专利权）人 广东强雄建设集团有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 胡辉
地址 510000 广东省广州市白云区机场路12号大院46号507房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器人的建筑构件安装系统及其控制方法，所述系统包括：吊塔，用于将建筑构件吊到安装位置的上方，并在使建筑构件下降时，发送同步信号；机器人，用于吸住所述建筑构件并调整所述建筑构件的姿态；然后接收所述同步信号，根据所述同步信号调整自身姿态，以使建筑构件保持当前的姿态垂直下降；所述机器人包括控制器、通信模块、摄像头、设有运动机构的底座以及安装在所述底座上的机械臂；所述底座上设有定位雷达，所述机械臂在底座一端设有升降部，所述机械臂在另一端设有电磁铁吸盘。本发明通过机器人配合吊塔安装建筑构件，替代人工作业，能够保障工人的安全。本发明可以广泛应用于建筑自动化领域。