一种用于夹持PCB板的机械手
基本信息
申请号 | CN202123268237.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216913883U | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
申请公布号 | CN216913883U | 申请公布日 | 2022-07-08 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 杨小莲;郭欣;刘晓娟;王九清 | 申请(专利权)人 | 赣州市超跃科技有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 341000江西省赣州市章贡区水西钴钼稀有金属产业基地 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于夹持PCB板的机械手,包括底座、安装组件和活动组件,所述夹持管的下端通过活动组件活动安装有活动管,所述活动管内部的上端安装有安装架,所述夹持管内部的上端安装有密封座,所述密封座的内部活动安装有塞块,活动管与PCB板的表面贴合,随着伸缩柱的向下移动,活动管向夹持管的内部进行移动,活动管通过活动杆带动活动环向上移动,对复位弹簧进行拉伸,活动管移动的过程中,通过安装架带动顶杆向上移动,顶杆带动塞块移动,使得塞块与密封座相脱离,使得夹持管与吸管相通,顶杆移动的过程中,活动铜片与固定铜片相贴合,使得气泵通电运行,产生吸力,便于将PCB板吸附在活动管的表面。 |
