一种用于夹持PCB板的机械手

基本信息

申请号 CN202123268237.2 申请日 -
公开(公告)号 CN216913883U 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN216913883U 申请公布日 2022-07-08
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨小莲;郭欣;刘晓娟;王九清 申请(专利权)人 赣州市超跃科技有限公司
代理机构 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 341000江西省赣州市章贡区水西钴钼稀有金属产业基地
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于夹持PCB板的机械手,包括底座、安装组件和活动组件,所述夹持管的下端通过活动组件活动安装有活动管,所述活动管内部的上端安装有安装架,所述夹持管内部的上端安装有密封座,所述密封座的内部活动安装有塞块,活动管与PCB板的表面贴合,随着伸缩柱的向下移动,活动管向夹持管的内部进行移动,活动管通过活动杆带动活动环向上移动,对复位弹簧进行拉伸,活动管移动的过程中,通过安装架带动顶杆向上移动,顶杆带动塞块移动,使得塞块与密封座相脱离,使得夹持管与吸管相通,顶杆移动的过程中,活动铜片与固定铜片相贴合,使得气泵通电运行,产生吸力,便于将PCB板吸附在活动管的表面。