精密搬运机构
基本信息
| 申请号 | CN202020142089.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212024037U | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN212024037U | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邰文涛;武文瑞 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工易科自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丰叶 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市合肥经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区2栋509室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种精密搬运机构，包括连接底板(1)、至少两块滑轨板(2)，所述至少两块滑轨板(2)设置在连接底板(1)的同一侧且相互平行，每块所述滑轨板(2)上滑动设置有左滑爪板(3)、右滑爪板(4)以及控制两者相向或反向同步运动的驱动装置，所述左滑爪板(3)、右滑爪板(4)上分别设置有弧形的左卡爪(5)、右卡爪(6)，所述左卡爪(5)、右卡爪(6)相对应的端面设置有缓冲垫块(7)。该机构用于自动化工业机器人末端，实现了圆管的搬运，具有通用性强、安全性高、实现高效生产的优点。 |
