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重载四向穿梭车

基本信息

申请号 CN202111073453.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113800171A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113800171A 申请公布日 2021-12-17
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 强成瑞 申请（专利权）人 劢微机器人科技（深圳）有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 赵正琪
地址 518000广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦1栋601
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种重载四向穿梭车，包括车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端；以及行走驱动机构，所述行走驱动机构设于所述安装腔内，所述横向行走机构和所述纵向行走机构均连接于所述行走驱动机构。本发明提供一种重载四向穿梭车，解决了现有的四向穿梭车机构布局复杂的技术问题。