无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011046703.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112124455B | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN112124455B | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B62D63/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张钦然 | 申请（专利权）人 | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘冰 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道浪心社区科技四路精诚达工业园C栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标无人搬运车对应的待仿真区域的环境信息；获取所述目标无人搬运车的参数信息；根据所述环境信息和所述参数信息对所述待仿真区域进行3D仿真，得到目标仿真模型；根据所述目标仿真模型对所述待仿真区域进行监控。通过上述方式，对待仿真区域的环境和待仿真区域内的无人搬运车的参数进行采集，完成对无人搬运车的工作状态以及工作场地进行精确的三维可视化仿真展示，实现通过三维可视化的模型对无人搬运车和场地进行监控。 |
