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四向穿梭车

基本信息

申请号 CN202122218211.0 申请日 -
公开（公告）号 CN216072876U 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN216072876U 申请公布日 2022-03-18
分类号 B66F7/00（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 强成瑞 申请（专利权）人 劢微机器人科技（深圳）有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦1栋601
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种四向穿梭车，包括车体，横向行走机构，所述横向行走机构设有两套，两套所述横向行走机构可升降的设于所述车体的相对两侧，且通过横向传动轴连接；纵向行走机构，所述纵向行走机构设有两套，两套所述纵向行走机构设于所述车体的另相对两侧，且通过纵向传动轴连接；以及垂直双轴减速机，所述垂直双轴减速机驱动连接所述横向传动轴和所述纵向传动轴，以驱使所述四向穿梭车在横向或纵向行走。本实用新型提供一种四向穿梭车，解决了现有的四向穿梭车传动结构复杂的技术问题。