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一种结合视觉检测的智能设备

基本信息

申请号 CN201820132887.3 申请日 -
公开（公告）号 CN208217829U 公开（公告）日 2018-12-11
申请公布号 CN208217829U 申请公布日 2018-12-11
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 申小朋 申请（专利权）人 工博士科技股份有限公司
代理机构 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 工博士科技股份有限公司
地址 200001 上海市黄浦区北京东路666号G区5层510室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种结合视觉检测的智能设备，包括机架，在机架的顶部设有工作台，在工作台上安装有驱动组件；所述驱动组件包括固定安装在工作台上的步进电机，步进电机的输出端通过齿轮箱与转向组件连接，所述转向组件包括固定座和转动盘，在所述固定座内设有传动轴；所述传动轴的底端与齿轮箱传动连接，传动轴的顶端穿出固定座并与转动盘固定连接，在所述转动盘的侧方设有转向柱，转向柱的一端与转动盘固定连接，转向柱的另一端与转动盘安装有抓取组件；所述抓取组件包括固定在转向柱的另一端端部的气缸、以及由所述气缸推动的抓取爪，气缸固定安装在转向柱的另一端端部的安装架上，安装架的两侧分别通过一导向柱与位于下方的抓取爪连接。