基于图像分析的井下带式输送用自动调速方法及系统

基本信息

申请号 CN202210082717.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114104652B 公开(公告)日 2022-04-22
申请公布号 CN114104652B 申请公布日 2022-04-22
分类号 B65G43/02(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B65G15/00(2006.01)I;E21F13/00(2006.01)I;G01D21/00(2006.01)I;G01N25/72(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邱雷明;孙善金;孙华;张营;张朋;郑兆宗 申请(专利权)人 山东山矿机械有限公司
代理机构 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 韩艳艳
地址 272000山东省济宁市任城区济安桥北路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及图像分析技术领域,具体涉及一种基于图像分析的井下带式输送用自动调速方法及系统:实时获取煤矿传送带的上下表面红外图像和运载煤矿RGB图像,确定当前运送周期的煤矿传送带的每个位置的断带程度和煤矿堆积程度;根据每个位置的断带程度、煤矿堆积程度和待确定的断带程度变化值,确定未来运送周期的煤矿传送带的每个位置的第一断带矩阵;根据第一断带矩阵和运行速度DNN网络,构建目标函数并求解,得到每个位置的断带程度变化值及对应的安全运行速度和危险运行速度,进而确定未来运送周期的煤矿传送带的调控速度。本发明通过图像分析技术来识别传送带的断带程度和煤矿堆积程度,从而确定带式输送机合理的运行速度。