3D点云中物体的识别方法、装置、存储介质和处理器

基本信息

申请号 CN202010329261.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111523475A 公开(公告)日 2020-08-11
申请公布号 CN111523475A 申请公布日 2020-08-11
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 余江伟 申请(专利权)人 江苏黑麦数据科技有限公司
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 霍文娟
地址 221007江苏省徐州市鼓楼区复兴北路219-136号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种3D点云中物体的识别方法、装置、存储介质和处理器,该识别方法包括:采集同时显示有多帧3D点云的图像;根据图像识别图像中对应的物体,通过采集同时显示有多帧3D点云的图像,进而从多帧3D点云的图像中识别出对应的物体,本方案相对于现有技术中的激光雷达识别物体的方法,具有更丰富的点云和更明显的点云特征,因此本方案提高了物体识别的效率和准确度。