3D点云中物体的识别方法、装置、存储介质和处理器
基本信息
申请号 | CN202010329261.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111523475A | 公开(公告)日 | 2020-08-11 |
申请公布号 | CN111523475A | 申请公布日 | 2020-08-11 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 余江伟 | 申请(专利权)人 | 江苏黑麦数据科技有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 霍文娟 |
地址 | 221007江苏省徐州市鼓楼区复兴北路219-136号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供了一种3D点云中物体的识别方法、装置、存储介质和处理器,该识别方法包括:采集同时显示有多帧3D点云的图像;根据图像识别图像中对应的物体,通过采集同时显示有多帧3D点云的图像,进而从多帧3D点云的图像中识别出对应的物体,本方案相对于现有技术中的激光雷达识别物体的方法,具有更丰富的点云和更明显的点云特征,因此本方案提高了物体识别的效率和准确度。 |
