运动信息的确定方法、确定装置、存储介质和处理器
基本信息
| 申请号 | CN202010328574.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111539326A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111539326A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 余江伟 | 申请（专利权）人 | 江苏黑麦数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 霍文娟 |
| 地址 | 221007江苏省徐州市鼓楼区复兴北路219-136号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种运动信息的确定方法、确定装置、存储介质和处理器，该确定方法包括：采集同时显示有连续多帧3D点云的图像；根据图像确定图像中的各移动体的运动信息，运动信息包括运动轨迹，移动体为移动的人或物。该方法根据多帧3D点云确定移动体在图像上的对应各帧的位置，从而确定移动体的运动轨迹，即周边环境中移动的人或物的运动轨迹，便于交通工具进行规避，避免通过计算点云数据确定周边环境移动体的运动轨迹，简化了确定方法，提高了激光雷达确定移动体的运动轨迹的效率。 |
