车辆的控制方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202010329249.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111497847B | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN111497847B | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 余江伟 | 申请（专利权）人 | 江苏黑麦数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 肖璐 |
| 地址 | 221007江苏省徐州市鼓楼区复兴北路219-136号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆的控制方法和装置。其中，该方法包括：采集目标车辆的行驶状态参数，其中，目标车辆按照预设的规划路线行驶，规划路线包括：纵向规划和横向规划；根据行驶状态参数，基于目标控制策略判断是否改变目标车辆的横向规划，其中，目标控制策略从预设的多个候选控制策略中选择得到；根据判断结果继续控制目标车辆行驶。本发明解决了现有技术中无人驾驶汽车的自动化程度较低的技术问题。 |
