一种自动驾驶车辆的仿真系统
基本信息
| 申请号 | CN202210197640.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114740752A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114740752A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G05B17/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘明春;王少峰;李春;聂石企;谭福伦;邵立夫 | 申请（专利权）人 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 215026江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真系统，该系统包括：控制子系统、以及分别与所述控制子系统相连的车辆子系统、感知子系统和环境子系统；其中，所述车辆子系统为根据自动驾驶测试需求搭建的车辆动力学模型，控制器子系统通过采用人类驾驶员、控制器硬件或者人类驾驶员和控制器硬件组合的不同模式对车辆进行仿真测试。本发明的硬件结合了车辆模型在环，相较于实车在环，降低了测试成本相较于车辆模型，保证了测试实时性；同时考虑驾驶员在环，便于对自动驾驶与人工驾驶的控制性能进行综合对比，实现自动驾驶的高效率、低成本仿真。 |
