一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构
基本信息
| 申请号 | CN202210366544.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114715052A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114715052A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B60R16/023（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王金柱;黄苏杭;谭福伦;司炎鑫;葛红亮;郑航;孙冠宇;沈俊韬;顾陈林 | 申请（专利权）人 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 215123江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构，包括无人驾驶车型整车CAN网络拓扑和无人驾驶网关报文协议；整车CAN网络拓扑结构分为整车CAN网络架构和无人驾驶网络架构；整车CAN网络架构包括网关及其连接的一路CAN‑Q通信、一路CAN‑A通讯，无人驾驶网络架构包括：超声波雷达通讯CAN‑M，毫米波雷达通讯CAN‑N，交换机以太网通讯。本发明通过数据网关、域控制器将整车CAN通讯设备和无人驾驶域控制器进行分布组合式排布，解决了CAN总线负载率高，降低了错误帧数量，有效的防止整车CAN网络瘫痪，保证了整车行驶的安全。未来在无人驾驶车辆的发展中将成为必然趋势。 |
